Автономный автомобиль "Яндекса" впервые в России самостоятельно совершил поездку из Москвы в Тулу и обратно, водитель-испытатель ни разу не вмешался в процесс управления, говорится в релизе компании.

"Легковой автономный автомобиль "Яндекса" совершил самостоятельную поездку по маршруту Москва — Тула — Москва. Она прошла полностью в автономном режиме: водитель-испытатель находился в кресле, но ни разу не вмешивался в управление", — сказано в релизе.

Протяженность маршрута составила почти 400 километров, он проходил по улицам Москвы и Тулы, региональным дорогам и федеральной трассе М-4 "Дон". На пути встречались развязки, регулируемые и нерегулируемые перекрестки, а плотность потока менялась — если в городе возникали заторы, то на трассах движение было преимущественно свободным.

В салоне автомобиля было установлено три камеры: одна была направлена на лобовое стекло, вторая — на руль, а третья — на ноги водителя. Машина под руководством ML-планировщика (ML — Machine learning, машинное обучение) — выполняла активное маневрирование, уступала дорогу общественному транспорту, аккуратно объезжала зоны дорожных работ и прошла пункты взимания платы на трассе — расчет за проезд производился транспондером.

"Всю дорогу автомобиль вела разработанная "Яндексом" технология автономного управления. В ее основе лежит нейросеть-трансформер, которая обучена на массиве данных о действиях опытных водителей. Нейросеть предсказывает поведение других участников движения и планирует траекторию с учетом прогноза", — отметили в компании.

В августе 2018 года беспилотные автомобили "Яндекса" начали перевозить пассажиров в татарстанском Иннополисе. С июня 2023 года беспилотные такси компании тестируются в московском районе Ясенево, а осенью того же года "Яндекс" в тестовом режиме запустил такие такси рядом с Сочи, на федеральной территории "Сириус".